SLK 55 AMG et ESP, peut-on tricher ?

Salut à tous,

Petite question, j'imagine que beaucoup d'entre vous sont au courant que l'esp fonctionne très bien chez Mercedes voir même peut être un peu trop bien et même une fois désactivé donc je voulais savoir si quelqu'un sur ce forum a déjà réussi à contourner ou trouver une méthode qui laisserait un peu + de liberté au conducteur.
L'Esp est très castrateur, je ne sais pas si une reprogrammation électronique peut changer quelque chose ?

Je vois beaucoup de C55 AMG sur les circuits de drifts et on voit nettement la différence avec une SLK55 on a l'impression que la voiture est totalement libre.

Mes questions sont les suivantes, je sais que l'ESP interagit avec un capteur de lacet qui se situe au niveau du tunnel derrière le sélecteur de vitesse et également avec le capteur d'angle volant qui est sur la colonne de direction, au vu de ce que peut faire la C55 AMG je me demandais si ces capteurs étaient les mêmes entre la SLK et la C, les remplacer par ceux de la C55 AMG aurait pu être une solution, je ne veux pas drifter mais j'aimerais avoir un peu + de liberté en conduite notamment sur circuit.